Берілген қосымшаның ең қолайлы гранит негізіндегі сызықтық платформасын таңдау факторлар мен айнымалылардың қожайынына байланысты. Әрбір және барлық өтінімдердің өзіндік ерекше талаптар жиынтығы бар екенін мойындау өте маңызды.
Көптеген Ubixitosed шешімдерінің бірі дискретті орналасу кезеңдерін гранит құрылымына орнатуды қамтиды. Тағы бір жалпы шешім - қозғалыс осьтерін граниттің өзегіне бөлетін бөліктерді біріктіреді. Сахналық гранитті және интегралды-гранитті қозғалыс (IGM) платформасы арасындағы таңдау - бұл таңдау процесінде қабылданған шешімдердің бірі. Шешім түрлері де, әрқайсысы әрқайсысының өзіндік еңбегі - және ескертулер бар - мұқият түсіну керек және ескерілуі керек.
Осы шешім қабылдау процесі туралы жақсырақ білу үшін біз екі негізгі сызықтық платформаның конструкцияларының арасындағы айырмашылықтарды - дәстүрлі сахналық-гранит ерітіндісі, ал IGM шешімі - механикалық-қаржылық тұрғыдан зерттеу түріндегі техникалық және қаржылық перспективалардан.
Кейінгі жақ
IGM Systems және дәстүрлі сахналық-граниттік жүйелер арасындағы ұқсастықтар мен айырмашылықтарды зерттеу үшін біз екі сынақ дизайнын жасадық:
- Механикалық мойынтірек, сахна-гранит
- Механикалық мойынтірек, игм
Екі жағдайда да, әр жүйе үш осьтен тұрады. Y Axis 1000 мм саяхаттарды ұсынады және гранит құрылымының түбінде орналасқан. 400 мм саяхат көпірінде орналасқан x осі 100 мм саяхатпен тік Z-осьтерін тасымалдайды. Бұл келісім пиктографиялық түрде ұсынылған.
Сахналық-гранитті дизайн үшін біз «Y / XCZ Split-Bridge» қызметін қолдана отырып, көптеген қозғалысқа арналған қосымшаларға байланысты, Y осі үшін y осі үшін Pro560LM кең дене сахнасын таңдадық. X осі үшін біз көптеген бағдарламаларда көпір ретінде пайдаланылатын про280LM таңдадық. PRO280LM оның ізі мен оның клиенттердің жүктемесімен Z осін алып жүру қабілеті арасындағы практикалық тепе-теңдікті ұсынады.
IGM дизайндары үшін біз жоғарыда аталған осьтердің негізгі тұжырымдамаларын және макеттерін бір-біріне жақындадық, IGM осьтері тікелей айырмашылық бар, сондықтан гранитті құрылымға тікелей салынады, сондықтан ол граниттік дизайнда кездесетін өңделген бөлшектер негіздері жоқ.
Екі дизайнерлік жағдайда да ортақ, ол Z осі, ол Pro190SL балы бұрандалы кезеңі болып табылады. Бұл көпірдегі тік бағытта қолдануға арналған өте танымал ось, оның жомарт жүктеме қабілеттілігіне және салыстырмалы түрде ықшам формалы факторға байланысты.
2-суретте белгілі бір сахна-гранит және зерттелген IGM жүйелері көрсетілген.
Техникалық салыстыру
IGM Systems дәстүрлі сахналық-гранитті дизайндағы әртүрлі әдістер мен компоненттерді қолдана отырып жасалған. Нәтижесінде, IGM жүйелері мен сахналық граниттік жүйелер арасында ортақ техникалық қасиеттер бар. Керісінше, қозғалыс осьтерін тікелей гранит құрылымына біріктіру IGM жүйелерін сахналық жүйелерден ажырататын бірнеше айрықша сипаттамаларды ұсынады.
Форма факторы
Мүмкін, ең айқын ұқсастық машинаның негізінен - граниттен басталады. Сахналық гранит пен игм дизайнының ерекшеліктері мен толеранстарында айырмашылықтар бар, бірақ гранит негізінің жалпы өлшемдері, көтергіштер мен көпірдің жалпы өлшемдері барабар. Бұл, ең алдымен, номиналды және шекті сапарлар сахналық гранит пен игм арасында бірдей болғандықтан.
Құрылыс
IGM дизайнындағы өңделген-компоненттік осьтің жеткіліксіздігі сахналық граниттік ерітінділердің белгілі бір артықшылықтарын қамтамасыз етеді. Атап айтқанда, IGM құрылымдық цикліндегі компоненттердің азаюы жалпы осьтің қаттылығын арттыруға көмектеседі. Сондай-ақ, ол гранит негізі мен вагонның жоғарғы беті арасындағы қысқа қашықтықты алуға мүмкіндік береді. Осы жағдайда, IGM дизайны жұмыс бетінің 33% төмендігі бар (120 мм-ге қарағанда 80 мм). Бұл кішігірім жұмыс биіктігі ықшам дизайнға мүмкіндік бермейді, сонымен қатар ол мотордан және кодтағыштардан мотордан және кодтағыштарды жұмыс нүктелеріне дейін азайтады, нәтижесінде ABBE қателері төмендетілген, нәтижесінде жұмыс нүктелерінің орналасуын жақсартады.
Осьтің компоненттері
Дизайнға тереңірек қарау, сахналық-гранит және IGM шешімдері кейбір негізгі компоненттермен бөліседі, мысалы, сызықтық қозғалтқыштар және позиция кодерлері. Ортақ бордақылау және магниттік тректі таңдау эквивалентті күш-шығару мүмкіндіктеріне әкеледі. Сол сияқты, екі дизайндағы бірдей кодерлерді қолдану кері байланыс орнату үшін бірдей шешімді ұсынады. Нәтижесінде сызықтық дәлдік пен қайталану нәтижелері сахналық-гранит пен IGM шешімдері арасында айтарлықтай өзгеше емес. Осындай компоненттердің орналасуы, соның ішінде подшипниктерді бөлу және төзімділік, геометриялық қателіктер бойынша салыстырмалы өнімділікке әкеледі (мысалы, көлденең және тік түзу, орау, орама және иву). Соңында, екі дизайнды қолдау элементтері, соның ішінде кабельді басқару, электрлік шектеулер, электрлік шектеулер, электрлік шегі бар, бірақ олар физикалық көріністе әр түрлі болуы мүмкін.
Бағдарлау
Осы нақты дизайн үшін ең маңызды айырмашылықтардың бірі - сызықтық бағыттаушы мойынтіректерді таңдау. Допты мойынтіректерді қайта құрайтын болса да, игим жүйелерінде де, IGM жүйесінде қолданылады, IGM жүйесі осьтік биіктігін жоғарылатпай, дизайнға үлкен, стендтік мойынтіректерді қосуға мүмкіндік береді. Игм дизайны гранитте оның негізіне сүйене отырып, жеке өңделген негізге қарағанда, басқа, басқа да жылжымайтын мүлікті, басқаша тұтынылатын, бірақ бұл кеңістікті, басқаша тұтынылатын, бұл кеңістікті граниттің биіктігінен төмендету кезінде үлкенірек мойынтіректермен толтырады.
Қаттылық
Игм дизайнындағы үлкен мойынтіректерді қолдану бұрыштық қаттылыққа қатты әсер етеді. Төменгі ось (Y) жағдайында IGM шешімі 40% -дан астам шиеленісті, 30% -дан астам үлкен қаттылық пен 20% -дан үлкен дизайнерлік дизайнға қарағанда 20% үлкен қаттылық ұсынады. Сол сияқты, Игмнің көпірі орамның қаттылығының өсуіне, дөрекі қаттылықты екі есе арттырады, екі еселенген қаттылықты екі есе арттырады және оның ланг-гранитті әріптесінен гөрі 30% -дан көп. Жоғары бұрыштық қаттылық тиімді, өйткені ол жақсартылған динамикалық өнімділікке тікелей ықпал етеді, бұл жоғары машиналық өткізу қабілеттілігін қосудың кілті болып табылады.
Жүктеме сыйымдылығы
Игм ерітіндісінің үлкенірек мойынтіректері сахналық-гранитті ерітіндіге қарағанда едәуір жоғары жүктеме сыйымдылығына мүмкіндік береді. Сахналық-гранитті ерітіндідің Pro560LM базалық осі 150 кг болатын жүк сыйымдылығы бар, бірақ тиісті Igm шешімі 300 кг төленеді. Сол сияқты, сахналық-граниттің Pro280LM көпір осі 150 кг қолдайды, ал IGM ерітіндісінің көпір осі 200 кг-ға дейін жеткізе алады.
Жасушы массасы
Механикалық подшипниктік игм осіндегі үлкен мойынтіректер бұрыштық көрсеткіштер мен жүктеме қабілеттілігін және үлкен жүк көтергіштігін ұсынады, сонымен қатар олар үлкен, ауыр жүк көліктерімен келеді. Сонымен қатар, IGM вагондары сахналық-граниттік оське қажетті белгілі бір өңделген, бірақ IGM-ге мән берілмеген (бірақ IGM осі талап етілмейді) қаттылықты арттыру және өндірісті жеңілдету үшін алынады. Бұл факторлар IGM осіне сәйкес келетін сахналық граниттік оське қарағанда үлкен қозғалмалы массасы бар дегенді білдіреді. Біршама даусыз, ягмнің максималды үдеуі төмен, мотор күштерінің шығуы өзгермейді. Алайда, белгілі бір жағдайларда үлкен қозғалмалы масса өзеннің үлкен инерциясы тұрақтылыққа көбірек төзімді қамтамасыз ете алатын перспективадан тиімді болуы мүмкін, бұл тұрақтылықтың артуына байланысты болуы мүмкін.
Құрылымдық динамика
IGM жүйесінің жоғары мойынтіректерінің қаттылығы және қатаң вагондар қосымша артықшылықтар береді, олар модальды талдау жасау үшін ақырлы элементтерді талдау (FEA) бағдарламалық пакетін қолданғаннан кейін айқын көрінеді. Бұл зерттеуде біз қозғалмалы тасымалдаудың алғашқы резонансымен таныстық, өйткені оның қызмет көрсету қабілетіне әсерінен. Pro560LM вагреті 400 Гц-де резонансқа тап болады, ал сәйкес игм вагоны 430 Гц-те бірдей режимде бастан кешіреді. 3-сурет осы нәтижені көрсетеді.
IGM шешімінің резонанс, дәстүрлі сахна-гранитпен салыстырғанда жоғары резонанс, оны арбаға және мойынтірек дизайнына қарай жатқызуға болады. Тасымалдаудың жоғары резонанциясы сервис өткізу қабілетіне ие және сондықтан динамикалық өнімділік жақсарады.
Жұмыс ортасы
Осьтің герметикасы әрдайым ластаушы заттар бар болған кезде, пайдаланушының процесі немесе машинаның ортасында болуы керек пе, жоқ па, міндетті түрде міндетті болып табылады. Сахналық граниттер ерітінділері, әсіресе осьтің жабық табиғатына байланысты осы жағдайларда өте қолайлы. Мысалы, про-сериялы сызықтар, мысалы, ішкі сахна компоненттерін ластанудан қорғайтын қатаң және бүйірлік тығыздағыштармен жабдықталған. Бұл кезеңдер сонымен қатар қоқысты сахнадан шығарған кезде қоқысты тазарту үшін қосымша таблеткалармен конфигурациялауы мүмкін. Екінші жағынан, IGM қозғалыс платформалары табиғатта ашық, мойынтіректер, қозғалтқыштар мен кодерлер бар. Таза ортада мәселе болмаса да, бұл ластанған кезде қиын болуы мүмкін. Бұл мәселені қоқыстардан қорғауды қамтамасыз ету үшін IGM осінің дизайнына арнайы иілу стиліндегі жол-жабын қосу арқылы шешуге болады. Бірақ егер дұрыс орындалмаса, құлдар вагонның сыртқы күштерін вагонның сыртқы күштерін беру арқылы теріс әсер етуі мүмкін, себебі ол сапарлардың толық спектрі арқылы өтеді.
Қолдау
Серіктестік - бұл гранит пен игмдік қозғалыс платформалары арасындағы дифференциал. Сызықтық-мотор осьтері олардың берікімен танымал, бірақ кейде техникалық қызмет көрсету үшін қажет болады. Кейбір техникалық қызмет көрсету операциялары салыстырмалы түрде қарапайым және оны ескерілмеген немесе бөлшектеусіз аяқтауға болады, бірақ кейде мұқият жыртқыш қажет. Қозғалыс платформасы гранитте орнатылған дискретті сатылардан тұрады, қызмет көрсету - бұл ақылға қонымды міндет. Біріншіден, сахнаны граниттен бөлшектеу, содан кейін қажетті техникалық қызмет көрсету жұмыстарын жүргізіп, оны еске түсіру. Немесе оны жаңа кезеңмен алмастырыңыз.
IGM шешімдері техникалық қызмет көрсету кезінде кейде қиындық тудыруы мүмкін. Бұл жағдайда сызықты қозғалтқыштың бір магнит сызығын ауыстырғанымен, күрделі техникалық қызмет көрсету және жөндеу, көбінесе компоненттер құрамдас бөліктер тікелей гранитті орнатқан кезде көп уақытты қажет ететін көптеген компоненттерді бөлшектейді. Сондай-ақ, гранит негізіндегі осьтерді техникалық қызмет көрсетуден кейін бір-біріне дейін өзгерту қиынға соғады - бұл дискретті кезеңдермен айтарлықтай қарапайым.
Кесте 1. Механикалық-подшипниктік-гранит және IGM шешімдері арасындағы іргелі техникалық айырмашылықтардың қысқаша мазмұны.
| Түсіндірме | Сахналық-граниттік жүйе, механикалық мойынтірек | IGM жүйесі, механикалық мойынтірек | |||
| Негізгі ось (y) | Көпір білігі (x) | Негізгі ось (y) | Көпір білігі (x) | ||
| Нормаланған қаттылық | Тік | 1.0 | 1.0 | 1.2 | 1.1 |
| Жанынан | 1.5 | ||||
| Шықтық | 1.3 | 2.0 | |||
| Домалау | 1.4 | 4.1 | |||
| Жату | 1.2 | 1.3 | |||
| Жүктеме сыйымдылығы (кг) | 150 | 150 | 300 | 200 | |
| Массалық масса (кг) | 25 | 14 | 33 | 19 | |
| Планшеттің биіктігі (мм) | 120 | 120 | 80 | 80 | |
| Герметикасы | Hardcover және бүйірлік пломбалар оське кіретін қоқыстардан қорғауды ұсынады. | Igm әдетте ашық дизайн болып табылады. Герметизациялаудың жауабы немесе ұқсас болуы керек. | |||
| Қызмет көрсету | Компоненттердің кезеңдерін алып тастауға және оңай пайдалануға немесе ауыстыруға болады. | Біліктер гранитті құрылымға жатады, оларға қиындық тудырады. | |||
Экономикалық салыстыру
Кез-келген қозғалыс жүйесінің абсолютті құны бірнеше факторларға, осьтің дәлдігіне, жүктеме сыйымдылығына, жүктеме сыйымдылығына және динамикалық мүмкіндіктерге байланысты өзгереді, осы зерттеуде жүргізілген аналогтық IGM шешімдері олардың сахналық-гранитті әріптестеріне қарағанда орташа дәлдікпен орташа дәлдікке ие болуға қабілетті.
Біздің экономикалық зерттеуіміз үш негізгі шығыннан тұрады: машина бөлшектері (өндірілген бөлшектерді, сатып алынған бөлшектерді, сондай-ақ гранит жинағын, алақылықты және үстеме және шығындар.
Машина бөлшектері
IGM шешімі машина бөлшектері жағынан гранитті ерітіндімен үнемдеуді ұсынады. Бұл, ең алдымен, игмнің Y және X осьтерінің жеткіліксіздігіне байланысты, ол y және x осьтеріне, ол гранитті ерітінділерге күрделілік пен шығындар қосады. Әрі қарай, шығындарды үнемдеу IGM шешіміндегі басқа өңделген бөлшектерді, мысалы, жылжымалы вагондар сияқты, мысалы, қарапайым мүмкіндіктері бар және IGM жүйесінде пайдалануға арналған.
Гранит жиналыстары
Игм және сахнадағы гранит-көпір жинайтын көпіршелі-көпір жиынтығы ұқсас формалық фактор мен сыртқы келбеті бар, бірақ игм гранитті жиналысы қымбатқа түседі. Себебі, игм ерітіндісіндегі гранит, себебі гранитті ерітіндісінің орындары, ол гранитті ерітіндісіне, ол гранитті сыни өңірлерде және одан да көп мүмкіндіктерге ие, мысалы, экструдталған кесу және / немесе бұрандалы болат кірістері сияқты қосымша мүмкіндіктер қажет. Алайда, біздің кейс-зерттеуде гранит құрылымының қосымша күрделілігі машина бөлшектеріндегі жеңілдетумен ғана шектелмейді.
Еңбек және үстеме
Игм және сахналық граниттік жүйелерді құрастыру және сынаудың көптеген ұқсастықтарына байланысты, еңбек және үстеме шығындарда айтарлықтай айырмашылық жоқ.
Осы шығындар факторларының барлығы біріктірілгеннен кейін, осы зерттеуде зерттелген игмнің нақты шешімі механикалық-подшипник, сахналық гранитті ерітіндіге қарағанда 15% -ға аз.
Әрине, экономикалық талдау нәтижелері тек жол жүру ұзақтығы, дәлдігі және жүктеме қабілеті, бірақ жүктіліктің сыйымдылығы, сонымен қатар гранит жеткізушіні таңдау сияқты факторларға да байланысты емес. Сонымен қатар, гранитті құрылымды сатып алуға байланысты жеткізу және логистикалық шығындарды қарастыру қажет. Әсіресе, өте үлкен гранит жүйелері үшін пайдалы, бірақ барлық өлшемдер үшін, бірақ барлық мөлшерде дұрыс, бірақ білікті гранитті жеткізушіні таңдау, сонымен қатар жүйелік жинақтың орналасқан жеріне жақын орналасу шығындарды азайтуға көмектеседі.
Сондай-ақ, бұл талдаудан кейінгі шығындарды қарастырған жоқ. Мысалы, қозғалыс осін жөндеу немесе ауыстыру арқылы қозғалыс жүйесіне қызмет көрсету қажет делік. Сахнада гранитті жүйеде жай ғана зақымдалған осьті алып тастау / ауыстыру арқылы қызмет көрсетуге болады. Сахналық сахналық дизайнның модульдік дизайнына байланысты, бұл жүйенің бастапқы құнына қарамастан, салыстырмалы жеңілдікпен және жылдамдықпен жасалуы мүмкін. Игм жүйелерін көбінесе олардың сахнадағы әріптестеріне қарағанда төмен бағамен алуға болады, бірақ олар құрылыстың интеграцияланған сипатына байланысты бөлшектеуге және қызмет көрсетуге қиын болуы мүмкін.
Қорытынды
Қозғалыс платформасының әр түрінің дизайны - сахналық гранит пен игм - нақты артықшылықтар ұсына алады. Алайда, белгілі бір қозғалысты қолдану үшін ең жақсы таңдау әрқашан айқын емес. Сондықтан, тәжірибелі қозғалыс және автоматтандырылған жүйелер жеткізушісі, мысалы, Aerotech, мысалы, AeroTech, мысалы, AeroTech, мысалы, зерттеуге бағытталған, зерттеуге арналған кеңес беруді ұсынатын, сонымен қатар, қозғалысты бақылау мен автоматтандыруға қатысты балама мән берудің баламалары туралы кеңес беруге және ұсынуға өте пайдалы. Автоматтандыру шешімдерінің осы екі сорттарының арасындағы айырмашылықты ғана емес, сонымен қатар олар шешуге қажет мәселелердің негізгі аспектілері де, сонымен қатар жобаның техникалық және қаржылық мақсаттарын таңдауда сәттіліктің негізгі кепілі болып табылады.
Aerotech.
POST TIME: Dec-31-2021